通用具身智能建立在
对人类行为的压缩与泛化之上

现场呈现指令驱动的全身动作生成与全身韧性控制；范廷翔预计未来一年内具身智能将迎来“GPT 时刻”。

Light-O1 是我们首个通用具身基础模型。它通过人类动作预训练学习全身智能，再将这些能力迁移到不同机器人上，自主完成需要长时间连续执行的移动操作任务。

通过全身上下文学习感知身体能力的变化，让人形机器人在跌倒或硬件受损后自主恢复并继续移动。